Pramoninio suvirinimo robotų klasifikacija

Suvirinimo robotas yra pramoninis robotas, skirtas suvirinimui, mes paprastai vadinami pramoniniu suvirinimo robotu. Suvirinimas yra daug pastangų reikalaujanti operacija, kuriai būdinga didelė šiluma, žalinga ultravioletinė šviesa ir dūmai. Kokios yra pramoninio suvirinimo robotų klasifikacijos?

 

Pramoninių suvirinimo robotų klasifikacija

Pirmas. pagal robotų automatizavimo technologijų klasifikacijos išsivystymo laipsnį

Pagal automatikos technologijos išsivystymo laipsnį pramoninius robotus galima suskirstyti į tris kategorijas:
1. Tai mokantis ir dauginantis robotas, priklausantis pirmajai pramoninių robotų kartai. Operatorius „moko“ robotą tiesioginėmis ar netiesioginėmis priemonėmis, įskaitant judėjimo takelį, greitį, paleidimo būseną, veikimo tvarką ir kitą informaciją, reikalingą tam tikro darbo atlikimui. Šiuo metu pramonėje plačiai naudojami suvirinimo robotai yra tokio tipo.
2. Turėti tam tikrą intelektą ir gebėti iki tam tikro lygio suvokti aplinką jutimo priemonėmis (lytėjimo, jėgos pojūčiu, regėjimu ir kt.) bei atlikti atitinkamą grįžtamojo ryšio kontrolę apie roboto veikimo turinį pagal suvokiamą informaciją. , pakoreguoti suvirinimo pistoleto išlygiavimą, judėjimo greitį, suvirinimo pistoleto padėtį, suvirinimo pradžią ar pabaigą ir kt. Priklauso antros kartos pramoniniam robotui, kuriam kuriama automatizavimo technologija. Šiai kategorijai priskiriamas suvirinimo robotas, kuris naudoja kontakto jutimą, struktūrinį šviesos matymą ir kitus metodus automatiniam suvirinimo padėties nustatymui ir automatiniam sekimui.

3. Be tam tikrų suvokimo gebėjimų, ji taip pat turi tam tikrų sprendimų priėmimo ir planavimo gebėjimų. Pavyzdžiui, jis gali naudoti kompiuterį jutiklių rezultatams apdoroti ir suvirinimo užduotims planuoti arba priimti protingus sprendimus pagal daugialypės informacijos jutimą suvirinimo procese.

 

Antra. Klasifikavimas pagal veiklos rodiklį

Pagal skirtingus roboto veikimo rodiklius, jį galima suskirstyti į penkias rūšis: ypač didelį suvirinimo robotą, didelį suvirinimo robotą, vidutinį suvirinimo robotą, mažą suvirinimo robotą, ypač mažą suvirinimo robotą, visų rūšių išsamius parametrus galite pasikonsultuoti su Decca pramoniniu robotu. (155-0861-1802)

 

Trys, pagal suvirinimo proceso metodo klasifikaciją

Pagal suvirinimo metodus, naudojamus naudojant robotą, suvirinimo robotus galima suskirstyti į taškinio suvirinimo robotus, lankinio suvirinimo robotus, trinties maišymo suvirinimo robotus, lazerinio suvirinimo robotus ir pan.

1, taškinio suvirinimo robotas turi didelę naudingąją apkrovą, didelę darbo erdvę, turi specialų taškinio suvirinimo pistoletą ir gali pasiekti lankstų ir tikslų judėjimą, kad prisitaikytų prie taškinio suvirinimo operacijų reikalavimų, naudojamas tipiškiausias jo pritaikymas. automobilių kėbulų surinkimo gamybos linijai.

2. Dėl lankinio suvirinimo nuolatinio veikimo reikalavimų, lankinio suvirinimo robotas turi realizuoti nuolatinį trajektorijos valdymą, taip pat gali naudoti interpoliacijos funkciją, kad sukurtų nenutrūkstamą suvirinimo trajektoriją pagal mokymo tašką. Be roboto korpuso, mokymo įrenginio ir valdymo spintos, lankinio suvirinimo robotas taip pat turi suvirinimo pistoletą, automatinį vielos padavimo mechanizmą, suvirinimo maitinimo šaltinį, su apsauginėmis dujomis susijusius komponentus ir kt. Pagal skirtumą tarp lydančio suvirinimo ir lydinio suvirinimo , Vielos padavimo mechanizmas taip pat turi skirtingus reikalavimus montavimo padėčiai ir konstrukcijos dizainui.

3. Trinties maišymo suvirinimo robotas kelia aukštesnius reikalavimus roboto teikiamam teigiamam slėgiui ir sukimo momentui, taip pat roboto jėgos jutimo ir trajektorijos valdymo gebėjimui dėl suvirinimo proceso metu susidarančios vibracijos, veikiančio slėgio. dėl suvirinimo siūlės, maišymo veleno dydžio, vertikalios ir šoninės trajektorijos nuokrypio ir kitų priežasčių.

4. Be didelio tikslumo reikalavimų, lazerinio suvirinimo robotai dažnai bendradarbiauja su linijine ašimi, sukančiu stalu ar kitais robotais, kad būtų galima lanksčiai suvirinti sudėtingas lenktas siūles arba stambias siūles.