Automatinio suvirinimo robotų klasifikacija ir pagrindinės taikymo sritys

Šiuolaikinėje suvirinimo gamyboje dėl sudėtingo proceso suvirinimo kokybės reikalavimai yra vis aukštesni, todėl vis sunkiau rasti suvirintojų, automatiniai suvirinimo robotai įkaista. Tiesą sakant, yra daugybė suvirinimo robotų rūšių. Pagal suvirinimo procesą suvirinimo robotus galima suskirstyti į taškinio suvirinimo robotus, lankinio suvirinimo robotus, trinties maišymo suvirinimo robotus, lazerinio suvirinimo robotus ir kt.

Automatinių suvirinimo robotų klasifikacija ir pagrindinės taikymo sritys

1. Taškinio suvirinimo robotas

Taškinio suvirinimo robotas pasižymi didelės naudingosios apkrovos, didelės darbo erdvės savybėmis, su specialiu taškinio suvirinimo pistoletu ir gali pasiekti lankstų ir tikslų judėjimą, kad prisitaikytų prie taškinio suvirinimo operacijų reikalavimų, jo tipiškiausias pritaikymas naudojamas automobiliniam kėbului surinkti. gamybos linija. Surenkant kiekvieno automobilio kėbulą, didelę dalį suvirinimo taškų atlieka robotai. Tačiau taškinio suvirinimo roboto pradžioje jis buvo naudojamas tik suvirinimo operacijoms pagerinti, o vėliau, siekdamas susiuvimo tikslumo, pradėjo atlikti pozicionavimo suvirinimo operacijas.

2. Lankinio suvirinimo robotas

Lankinio suvirinimo robotai yra plačiai naudojami daugelyje pramonės šakų, tokių kaip bendrosios mašinos ir metalinės konstrukcijos. Lankinio suvirinimo robotas yra tam tikra lanksti suvirinimo sistema, apimanti įvairius lankinio suvirinimo priedus, o ne tik mašiną, nešiojančią suvirinimo pistoletą iš anksto nustatytu greičiu ir padėtyje, todėl jo veikimui keliami specialūs reikalavimai. Atliekant lankinio suvirinimo operaciją, suvirinimo pistoletas turi sekti ruošinio suvirinimo siūlės judėjimą ir nuolat užpildyti metalą, kad susidarytų suvirinimo siūlė. Todėl greičio stabilumas ir trajektorijos tikslumas yra du svarbūs rodikliai judėjimo procese.

3. Frikcinio maišymo suvirinimo robotas

Trinties maišymo suvirinimo robotui keliami didesni roboto teikiamo teigiamo slėgio ir sukimo momento reikalavimai, taip pat roboto jėgos jutimo ir trajektorijos valdymo galimybės, nes suvirinimo procese susidaro vibracija, suvirinimo siūlei daromas slėgis. , maišymo veleno dydis, vertikalios ir šoninės trajektorijos nuokrypis ir pan.

4. Lazerinio suvirinimo robotas

Be aukštų tikslumo reikalavimų, lazerinio suvirinimo robotas dažnai lanksčiai suvirina sudėtingas lenktas ar stambias siūles, bendradarbiaudamas su linijine ašimi, besisukančiu stalu ar kitais robotais. Suvirinimo robotas yra pasiekęs gerų rezultatų pramoninėje gamyboje šiuo metu, ypač plačiausiai naudojamas automobilių, laivų ir kitose gamybos pramonės šakose. Ateityje jo plėtra dirbtinio intelekto srityje yra pagrindinė tyrimų kryptis. Jos struktūros ir funkcijų optimizavimas, siekiant pagerinti darbo efektyvumą, neabejotinai bus dar vienas naujas proveržis žmogaus pramonės plėtrai.

Automatinio suvirinimo roboto privalumai, suvirinimo robotas gali būti labai geras norint atlikti įvairius suvirinimo darbus, automatinio suvirinimo roboto naudojimas siekiant pagerinti suvirinimo produktų tikslumą ir kokybę, sutrumpinti apdorojimo laiką taip pat vaidina labai svarbų vaidmenį.